シリーズ通算30作目。ひみつ道具の「架空水面シミュレーター・ポンプ」を使って、町を海の底に変えて遊んでいたのび太とドラえもん。するとそこに、人魚族の姫・ソフィアがまよいこんでくる。人魚族は、5000年も前に“アクア星”から地球へと移住し、地球の海底に暮らし始めたのだという。
ソフィアと共に海の世界を訪れたのび太たちは、「人魚スーツ」を着て海の冒険を楽しむが、突然、巨大ウツボにおそわれてしまう。なんとか助かったものの、しずかが何者かにさらわれてしまう…!
ドラミちゃん大活躍で珍しい。展開としては異文化合流で懐かしい感じだったな海援隊ソングだし。